Istoria modelajului poate fi urmărită înapoi până în antichitate, când oamenii foloseau lutul și alte materiale disponibile pentru a crea obiecte și figuri tridimensionale. În Egiptul Antic, modelajul era folosit pentru a crea figurine și statuete funerare, iar în Grecia Antică, modelajul era folosit pentru a crea statui imense ale zeilor și eroilor.

În Evul Mediu, modelajul a devenit o formă populară de artă religioasă, iar modelele din lut sau ipsos erau folosite pentru a crea statui pentru biserici și catedrale. În timpul Renașterii, modelajul a devenit o tehnică importantă pentru artiști precum Michelangelo, care a creat unele dintre cele mai cunoscute statui din istorie.

În secolul XX, modelajul a continuat să se dezvolte, cu tehnologii precum modelarea prin turnare, care a permis crearea de piese mai complexe și detaliate. În același timp, modelajul digital a devenit o formă populară de artă, cu utilizarea programelor de modelare 3D pentru a crea modele precise și detaliate. Astăzi, modelajul rămâne o formă importantă de artă și este folosit într-o varietate de domenii, precum arhitectură, design industrial, film și jocuri video.